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解決方案簡介

應用場景

總裝車間

總裝零件線邊配送（排序區到線邊）

總裝上線物料多為SPS排序物料，主要包括內飾線，玻璃線、儀表線、前端模塊、外裝、發動機線等。上線零件從排序區搬運至總裝線邊，一般采用潛入牽引式AGV，一次拖運1-4節料架。AGV采用磁導航，牽引力1t，速度0.4m/s。除潛入牽引式AGV外，移載式AGV及牽引式AGV+E-frame的方式，應用也比較廣泛。

總裝高架庫零件出入庫（倉庫到排序區或者線邊）

國自叉式堆高AGV可完成高架庫零件的出入庫任務，將塑箱零件從高架庫上搬運至SPS排序區，或直接到總裝線邊。該車型采用激光導航，載重1t，舉升高度4m以內，速度0.6m/s。出入庫的搬運指令，一般通過WMS系統下發，自動化程度較高。

焊裝車間

分總成零件空間切換（上個工段到下個工段）

國自AGV能夠實現焊裝車間分總成零件空間轉移的功能，代替人工，將分總成零件搬運至下個工段。選用潛入牽引式AGV，采用磁導航，牽引力2t，速度0.4-0.6 m/s。

外購和沖壓零件的上線（倉庫到線邊）

國自采用牽引式AGV和E-frame方式來實現外購零件的轉運和生產線邊的空滿箱自動切換，來解決線邊零件切換的人工問題，并且節約線邊空間。

沖壓車間

生產線后端零件下線（生產線邊到沖壓倉庫）

國自AGV能夠代替人工，完成自動將成品件從沖壓生產線邊搬運至倉庫的任務。AGV采用激光、磁導等多種導航，根據現場應用需求選擇負載式或叉式車型，負載1-2t，速度為0.6-0.8m/s